É complicado utilizar as bicicletas nas cidades quando não há infraestrutura. Ainda que não costume deslocar-me muito de bicicleta em estradas com muito trânsito e limites de velocidade mais altos que 50km/h, as dicas que já me deram e tento seguir são:

• Luzes e um bom capacete. Acima de tudo ser visto pelos condutores de carros. Sinceramente não sei bem o que é melhor, se luzes no modo pisca-pisca ou fixas, mas quando estou no modo condutor tendo a achar que quando piscam chamam mais a atenção.
• Se a berma for demasiado estreita, com buracos/degradação/valetas/carros estacionados ocupar o centro da via. Li algures que há um efeito psicológico nos condutores que faz com que tentem ultrapassar quando veem uma bicicleta muito junto da berma, mesmo que o espaço seja demasiado curto. Isto pode dar origem a razias e acidentes. Para além disso há sempre a chance se levar com uma porta de um carro estacionado. Se nenhum destes problemas existir e a berma for larga então costuma ser segura.

Talvez a forma mais segura seja mesmo fazer um bom planeamento das viagens (mesmo que nem sempre seja o caminho mais próximo). Por vezes apps como https://play.google.com/store/search?q=cyclers&c=apps podem ajudar a fazer um planeamento seguro da viagem evitando estradas demasiado perigosas. Do que testei até bate certo com a sensação de segurança que tenho dos caminhos.

Isto pode ser mais ou menos fácil de seguir dependendo do país e da cidade… já ouvi histórias complicadas de colegas de trabalho que vieram do Brasil para Portugal e acharam isto muito mais tranquilo, por isso não consigo dar grande dicas.

Só para finalizar, enquanto condutores, ciclistas e peões devemos sempre ter bom senso e facilitar a vida uns dos outros na estrada :)